水下運動捕捉系統(tǒng)Qualisys Underwater提供適合于各類環(huán)境的動作捕捉攝像頭，包括室內(nèi)、室外，甚至水下。水下光學動作捕捉鏡頭，產(chǎn)品便攜、堅固、操作流暢。

Qualisys水下鏡頭裝備防水外罩，并配有專為水下使用而設(shè)計的閃光燈。每個鏡頭都經(jīng)過5Bar（40m)水壓測試。
該系統(tǒng)與Qualisys其它動作捕捉系統(tǒng)一樣能同步外接硬件。同時，QTM軟件充分支持鏡頭的所有*功能，能夠?qū)?D和6DOF實時流傳輸?shù)降谌綉?yīng)用程序中。

產(chǎn)品特點：

1.高速水下動作捕捉
2.全高清水下視頻，幀率85fps
3.分辨率: 2, 4, 12 MP
4.低延遲 實時采集和輸出數(shù)據(jù)
5.IP68外罩水壓測試高達40m
6.內(nèi)置大功率LED頻閃燈
7.含有千兆以太網(wǎng)和電源線
8.鋁制/不銹鋼和亞克力水下外罩
9.高達30米測量范圍

應(yīng)用領(lǐng)域：

1.水中步態(tài)分析

廣角鏡頭能在小空間進行近距離動作捕捉，特別適用于水中步態(tài)分析。

水下運動捕捉系統(tǒng)Qualisys Underwater能提供受試者運動的客觀數(shù)據(jù)，在康復(fù)訓練中已使用數(shù)十年。同時，Qualisys Underwater適用于水下平板進行的水中康復(fù)訓練。

2.游泳和運動成績

研究人員在瑞典哥德堡 Chalmers University ，利用Qualisys系統(tǒng)分析游泳出發(fā)技術(shù)。

Qualisys水下系統(tǒng)用于研究游泳運動員的運動學數(shù)據(jù)，以提高專業(yè)動作技術(shù)。這些動作技術(shù)可能有效地縮短1/10秒，這足以改變金銀牌得主。使用水下系統(tǒng)可以研究轉(zhuǎn)身的每個細節(jié)，使用水上水下雙系統(tǒng)可以研究一個往返的所有階段，包括出發(fā)、入水、水中等階段，一直到15米處。

3.水下動畫

Qualisys動作捕捉系統(tǒng)的水下追蹤功能和實時骨骼解算功能，讓動畫行業(yè)的水下動作捕捉變?yōu)榭赡?！該系統(tǒng)支持多個對象的動作捕捉，標記點、6DOF和骨骼等數(shù)據(jù)實時將流傳輸?shù)降谌杰浖?/span>

4.同步水下視頻

Underwater Miqus Video既可以單獨作為視頻記錄使用，也能與動作捕捉鏡頭一起使用、作為3D視頻同步疊加。得益于Qualisys所有型號的多鏡頭同步功能和Miqus水下視頻鏡頭的嵌入式MJPEG壓縮技術(shù)，全高清彩色視頻以85fps的速度從多個鏡頭傳輸?shù)诫娔X中變得非常簡單。

5.海洋領(lǐng)域動作捕捉系統(tǒng)

在不同海浪、潮流和風力條件下捕捉船舶運動是流體力學實驗室或試驗場的基本任務(wù)。在這一領(lǐng)域，Qualisys擁有同時在水上水下進行大空間的物體動作捕捉的技術(shù)。
水上鏡頭系統(tǒng)為防護級別達IP67的7+鏡頭組成，可以選配Miqus Video鏡頭。水下鏡頭系統(tǒng)，如果是大空間選擇7+u鏡頭，如果是小空間可以由Miqus M3u或者M5u鏡頭組成。這兩個系統(tǒng)都可以選配Miqus水下視頻鏡頭，同時Migus水下視頻鏡頭也可以單獨使用。

6.準確定位和定向追蹤

在實驗期間，光學動作捕捉系統(tǒng)不需要連接到船舶。鏡頭通過船舶上輕量標記點迫蹤船舶的6DOF位置和方向。位置上的精度可以低至1mm，旋轉(zhuǎn)角度的精度低至0.1，根據(jù)空間大小而有所不同。Qualisys能將剛體數(shù)據(jù)實時流傳輸?shù)酵獠繎?yīng)用程序。

7.水上鏡頭

水上鏡頭防護級別達到IP67，意味著可以將動作捕捉系統(tǒng)長期安裝在水槽或水池周圍，無懼水花飛濺。
為了在大型海洋工程水池中保持高精度，Qualisys開發(fā)出固定鏡頭校準程序。在使用主動發(fā)光標記點的情況下，可以保持高達200fps的幀率追蹤100米以外的船舶。同時，在較小的水槽中，該系統(tǒng)使用快速動態(tài)棍狀校準程序。

8.水下鏡頭

7+ Underwater鏡頭是一款堅固的高分辨率鏡頭，適用于長距離測量; Miqus Underwater 鏡頭小巧輕便、視角廣，非常適合于小型水池和水槽，進行短距離和中等距離的動作捕捉。Qualisys水下鏡頭系統(tǒng)可用于追蹤自由運轉(zhuǎn)的水下航行器、拖曳水池中水下物體、纜繩、漁網(wǎng)和石油管道等水下物體的運動。

9.水上和水下系統(tǒng)結(jié)合

Qualisys開創(chuàng)性地將水上鏡頭和水下鏡頭相結(jié)合，也即“雙系統(tǒng)"設(shè)置，將兩者合為一個動作捕捉系統(tǒng)。

10.視頻同步

在水上和水下系統(tǒng)中添加同步和校準的視頻鏡頭，通過在圖像上疊加3D和6DOF數(shù)據(jù)，更直觀看到船舶運動?；蛘?，將視頻鏡頭獨立使用。